cortexm内核 栈的8字节对齐及关键字PRESERVE8

栈的字节对齐，实际是指栈顶指针须是某字节的整数倍。因此下边对系统栈与MSP，任务栈与PSP，栈对齐与SP对齐 这三对概念不做区分。另外下文提到编译器的时候，实际上是对编译器汇编器连接器的统称。

之前对栈的8字节对齐理解的不透，就在网上查了好多有关栈字节对齐、还有一些ARM对齐伪指令的资料信息，又做了一些实验，把这些零碎的信息拼接在一起，总觉得理解透这个问题的话得长篇大论了。结果昨天看了AAPCS手册、然后查到了没有使用PRESERVE8伪指令出现错误的实例，突然觉得长篇大论不存在了，半篇小论这问题就能理顺了。

在ARM上编程，但凡涉及到调用，就需要遵循一套规约AAPCS:《Procedure Call Standard for the ARM Architecture》。这套规约里面对栈使用的约定如下：

5.2.1.1 Universal stack constraints At all times the following basic constraints must hold: Stack-limit < SP